Perfetto, ho risolto con questa bellissima app che non conoscevo.
L'impostazione Stock Auto fa quello che dovrebbe fare il telefono in automatico.
Dispiace solo che sia necessario installare una app (e sacrificare parte della RAM) per una funzione che dovrebbe essere svolta dal sistema operativo. Visto che con questa app funziona perfettamente penso che sia un bug di Android 5.1