Avviare e fermare un servizio automaticamente

Ciao a tutti, la mia necessità è quella di avviare il servizio dell'app "Voice Alerts" automaticamente alla connessione con il car dock. È un'app che legge con il text to speech SMS, e-mail, tweets, chiamate in arrivo e perse, eventi di sistema, molto comoda in auto.
Con locale o tasker il massimo che sono riuscito a fare è fare avviare l'app, ma poi io manualmente devo spuntare su "avvia servizio", mentre vorrei che semplicemente si avviasse da solo. È possibile farlo magari da tasker creando uno script e facendoglielo lanciare alla manifestazione dell'evento "docked"??
Grazie a tutti!

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Up..
Neanche dando un comando da terminale? Non si possono avviare e fermare i servizi a piacimento?

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