[Problema] Debug usb programmare con eclipse

Buonasera, ho un problema.
Spero sia la sezione giusta. Sto iniziando a programmare con Eclipse utilizzando un emulatore sul pc (Windows). Vorrei provare a utilizzare il debug usb e utilizzare il telefono come "AVD" cioè provare le app non sull'emulatore ma sullo smartphone. Il motivo è solo per velocizzare i tempi dato che l'emulatore è un po' lento.
Spiego meglio la mia situazione, ho un S3 LTE i9305 4.3 senza root ed ho abilitato il debug usb TAPpando sette volte sul numero di build nella sezione "info del telefono". Per il resto mi sono bloccato così... grazie a tutti.
Marco.

Usi un Eclipse 'vergine' o l'ADT di Android?
Su due piedi non mi ricordo come avevo fatto all'epoca, ma mi sembra che sia necessario installare sul PC dei driver specifici ( http :// developer.android.com/tools/device.html ) e poi aggiungere la periferica dall ATD.