Errore recovery durante root galaxy A5 2016

Ciao, mi sono appena iscritto per porvi il mio preblema e spero in una soluzione riguardo il root del mio galaxy A5 del 2016 (SM-A510F) con MM 6.0.1.
Prima di scrivere, ho cercato parecchio sia su questo sito che in molti altri, ma senza trovare una vera soluzione: come sempre, per tentare il root al telefono ho seguito una delle tante guide in giro (esattamente del mio stesso modello e versione software) al termine della quale, dopo aver seguito ogni passaggio minuziosamente e con la massima attenzione (processo ripetuto comunque più di 4 volte) il dispositivo finisce sempre in bootloop con la scritta "recovery is not seandroid enforcing" sulla parte alta dello schermo, ho cercato quindi soluzioni a questo problema: 1) reset di fabbrica 2) reinstallare il firmware originale con odin. Ho eseguito entrambe le procedure (ovviamente separatamente) al termine delle quali chiaramente il telefono ritornava a funzionare come prima, ma quando poi riprovavo a fare il root, il problema si ripresentava ossia: "recovery is not seandroid enforcing". Quindi, come posso portare a buon fine il mio root senza finire sempre nello stesso bootloop? Grazie in anticipo!
PS: se puo servire, con odin sono riuscito a installare la recovery custom twrp.

Come già detto il crossposting è vietato, chiudo anche qui.