Deploy applicazione

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Ciao a tutti,
sono nuovo del forum e ho avuto modo di apprezzare il lavoro che fate leggendo parecchi post.
E' la prima volta che posto e non se è questa la sezione giusta, cmq la mia domanda, come si intuisce dall'oggetto è: ho sviluppato la mia prima applicazione per android testata e funzionante sull'emulatore, ora vorrei vederne il suo funzionamento su dispositivo reale.
Ho provato ad installare il file .apk sul htc tatoo ma con scarsi risultati. L'installazione viene bloccata e viene visualizzato un messaggio che mi dice che non è possibile installare l'applicazione.
Sapreste darmi qualche consiglio?

PS ho provato anche su HTC Magic credo che sia ma con lo stesso problema...