Ho risolto senza dover formattare: una volta estratta la chiavetta bluetooth, dalle impostazioni di fabbrica, ho switchato più volte riavviando da BT "NO", a BT "MD725", ed il bluetooth integrato è tornato a funzionare correttamente. Ora in qualsiasi momento io vada ad inserire la chiavetta in questione, il sistema vai in freeze o crasha e l'unica soluzione è quella di scollegare il cavo di alimentazione dall'autoradio. Credo che la chiavetta, usando lo stesso protocollo del BT integrato, vada in conflitto con esso.
A mio parere bisognerebbe utilizzare un'altra chiavetta, che utilizzi uno dei protocolli selezionabili nelle impostazioni di fabbrica: WQ_BC5WQ_BC6 WQ_BC8 o SD-968.