Waze non parla se lo smartphone è accoppiato all'autoradio

Ho montato sulla mia auto un'autoradio Pioneer MVH-390BT che si collega senza problemi allo smartphone.

Usando Waze, questo mi da le indicazioni vocali finché l'autoradio è in stand-by, appena faccio partire la riproduzione di una canzone o accendo la radio, Waze si zittisce, non da più indicazioni vocali.
Direte voi: "beh, stai sentendo la musica, il navigatore non lo sentiresti comunque", in realtà se sto usando il navigatore terrei basso il volume della musica e comunque mi basterebbe che il navigatore attirasse la mia attenzione, anche non sentendo bene il messaggio, guarderei il display per rendermi conto di cosa devo fare.
Il fatto è che poi anche stoppando la canzone e rimettendo in stand-by l'autoradio, Waze continua a stare zitto, per farlo riprendere a dare messaggi vocali devo spegnere e riaccendere il blutooth.

E' un comportamento normale? C'è qualche impostazione che gestisce questo comportamento?