proprio nella guida si fa riferimento al cavo usb JIG
Un'ultima indicazione, se per un guasto non dovessero funzionare i tasti per aumentare o diminuire il volume, per entrare in "Download Mode" esiste un altro sistema, che consiste nel collegare al nexus un connettore micro usb modificato con una resistenza da 301K OHM a cortocircuitare i pin 4 e 5, questo connettore è chiamato JIG (lo stesso utilizzato per il Galaxy S) e se non vi va di mettervi li a modificare cavi usb e saldare, ne trovate di belli e pronti in rete, nelle solite baie costano circa 5€. In pratica con il JIG, dovrete levare la batteria ed attendere qualche minuto a telefono spento, reinserire la batteria senza toccare alcun tasto, inserire il connettore microusb modificato (JIG), sempre senza toccare nulla, dopo pochi secondi il telefono si avvierà in download mode, a questo punto sganciate il JIG e collegate il telefono al pc procedendo con il software Odin3, seguendo la procedura descritta prima.
Spero di esservi stato utile, potete trovare il Thread originale relativo a questa procedura su XDA
P.S. Aggiungo foto del mio Nexus S mandato in Download Mode con il connettore JIG che vedete anch'esso in foto