Io da qualche mese uso Holo Launcher per rinnovare la grafica ormai stufosa della Sense 3.0 ed è fluidissimo, ma non aggiorno di certo ad ICS, per quel poco che ho visto è come girare con le stampelle!!
Capitava ogni tanto anche a me, ma il tutto si risolveva in un attimo! Se vuoi prova un altro launcher a vedrai che non crasha più!