Devi andare in:
Impostazioni -> Applicazioni -> Sviluppo -> Debug USB
quando l'avrai selezionato il PC inizierà l'installazione dei driver del dispositivo, dovrebbe completarsi da sola credo, non ricordo bene :P
edit:
vi troverà un nuovo hw android 1.0 l'installazione dovrebbe andare da se; se non trova i driver andate in pannello di controllo/sistema/gestionedispositivi e fate aggiorna driver sulla voce android 1.0: cerca il software driver nel computer/scegli manualmente da un elenco di driver/tutti i dispositivi/disco driver/sfoglia e selezionate il file .inf nella cartella googleusbdriver dentro l'sdk