FeWoR, ho dato un'occhiata al file xml da te modificato ,con cosa lo hai modificato? volevo provare a impostare il valore minimo e massimo di framerate per il codec h263 a 30 fps o comunque non sotto il 25 di minimo per vedere se si risolve il problema dei video a scatti a causa del fps variabile con poca luce.
Per attivare H264 hai impostato la voce nella stringa: VideoEncoderCap name="h263" ? se si suppongo che modificando i parametri associati si debba avere qualche effetto,ne hai riscontro?