Bene!
Per aggiungere un file .jar nel tuo progetto, devi accedere alla properties del project (click dx -> properties), selezionare 'java build path' e cliccare su 'add external jar'.
Le due classi di interfaccia le devi anche importare/copiare nel project.
In merito a dove reperire il jar, è sufficiente che cerchi su google: zxing scanner android-integration.jar download