Potrà sembrare banale, ma, secondo me, meglio dichiarare certe caratteristiche in modo esplicito.
Creando nuovi progetti e seguendo anche alcuni libri, ho notato che attualmente Eclipse (dal comando "android create project") crea tre directory per gli oggetti drawable, in funzione della risoluzione presunta dello schermo del terminale, mentre sui libri si fa sempre riferimento ad un'unica directory "drawable". Questo può portare ad un po' di confusione, specialmente agli inizi.
In queste directory viene inserita in fase di creazione un file PNG chiamato "icon.png" che contiene l'immagine di default di un'applicazione Android.
Per poter inserire la propria icona, ecco di seguito le caratteristiche di quelle create automaticamente dall'SDK:
caratteristiche comuni: 72dpi, modello RGB, profondità 8bit, background: transparent.
drawable-hdpi/icon.png: 72x72 px
drawable-mdpi/icon.png: 48x48 px
drawable-ldpi/icon.png: 36x36 px
Ciao
B