come trasformare mappa personale di google maps in applicazione android?

salve a tutti,
premesso che non ho mai costruito alcuna applicazione android vorrei sapere come trasformare una mia mappa personale con decine di segnaposti in una applicazione android?
in particolare:
-esiste un programma gratuito per effettuare tale operazione gratuitamente?
-è possibile trasformare in automatico la mappa di google in applicazione android senza necessità di ricostruirla su altro programma (sfruttando l'url ad esempio)?

grazie