App per scrivere sia con il tablet sia a mano

Ciao a tutti !! vi spiego il mio problema, mi servirebbe un app che mi permetta di scrivere normalmente come sto scrivendo adesso e che mi permetta anche di inserire scritte fatte a mano, spiego meglio: in università prendo appunti con il tablet, con android ICS il problema è che quando prendo appunti di matematica scrivo la teoria normalmente, ma mi servirebbe anche qualcosa che io clicco e mi permetta di inserire scritte a mano (formule, disegnini...), non so se sono riuscito a spiegarmi
Grazie a tutti