tasker: gps con funzione "naviga fino a" di s voice

[gianirr90]

Sto cercando di creare un task che accenda il gps mentre guido e uso s voice per aprire il navigatore.
Conosco il task che ricarica il navigatore tramite la funzione go home, ma c'è un altro modo per superare la lentezza di tasker nell'accendere il gps??
Io ho pensato come soluzione di accendere il gps quando avvio s voice.
Esiste poi un modo per creare un task d'uscita che spenga il gps salvo che l'app Navigatore sia aperta???
Grazie mille