Credo che l'unico modo possa essere attraverso gli intent ed Autonotification.
Devi per prima cosa guardare se esiste un intent per mandare un messaggio
poi successivamente con autonotification, raccogliere il mittente del messaggio
poi su tasker ti crei una variabile che contenga il mittente
quando andrai a compilare l'intent dovrai mettere al posto del numero, il nome della variabile che contiene il mittente
e nel campo del testo, metterci il contenuto del messaggio che vorrai mandare.
Credo sia il modo più veloce, ma più difficile.
Altrimenti usi autonotification ed autoinput
con il primo prelevi il nome del mittente
e con il secondo, mediante una serie di azioni vai a selezionarti il mittente nei contatti e con un'altra serie di azioni immetti il messaggio da inviare