Applicazione ricerca periferiche bluetooth

Salve a tutti.
Sto cercando un apk che ad intervalli regolari magari che si possano impostare manualmente esegua una scansione delle periferiche bluetooth presenti nei dintorni ed effettui il pairing con quelle già autorizzate.
Io tengo sempre il bluetooth acceso sul mio S3 ma spesso mi capita che non si colleghi con la mia autoradio bluetooth e l'unico modo per farli collegare è spegnere e riaccendere il bluetooth sul cellullare.
Qualcuno conosce qualcosa di simile?
Grazie a tutti