Simulazione della pressione di un tasto sul touch screen

Ho installato TeamViewer per Android e funziona perfettamenete.Quello che pero' non permette di fare e' il collegamento ad un dispositivo senza che ci sia nessuno in grado di dare l'ok alla connessione davanti al dispositivo premendo il tasto consenti connessione.
Ovviamente per connettermi in remoto con il mio tablet o con il telefono devo averlo davanti, cosa peraltro incomprensibilem visto l'utilizzo che si dovrebbe fare dell' applicazione.
Chiedo al variegato mondo degli androidiani se siste un software (o un trucco) che simuli la pressione del touch screen e attivi cosi' la connessione?
Ho anche gia' un software che puo' far partire degli applicativi da remoto (AutomateIt) ma ovviamente non riesce a sopperire al problema.
Qualche idea?

Grazie mille a tutti.

Fabrizio.