Mappa degli amici in tempo reale: esiste un'app simile?

Ciao ragazzi,
sto cercando un'app che mi permetta, previa ovvia autorizzazione da parte degli utenti, di localizzare in tempo reale (con dati internet + GPS) la posizione di una determinata "cerchia" di persone, con l'idea di poter facilmente organizzare raduni/pranzi/aperitivi/etc

So che esistono molte app con questa funzionalità (quella che uso per i viaggi in moto, ad esempio, permette di localizzare i motociclisti intorno a me e contattarli)..mi chiedevo se esiste qualcosa che fa proprio e solo questo.

L'idea è di provarla su Android e modificarla per portarla anche su Windows Mobile.. :)

Grazie a tutti

Mi potrei sbagliare ma credo che Waze potrebbe fare al caso tuo. Fammi sapere se va bene