Cosa non sei riuscito a scaricare? Comunque nella guida è spiegato bene:
scarichi android sdk, apri il cmd (prompt dei comandi di windows), ti posizioni dentro la cartella platform-tools e digiti il comando:
Ovviamente devi scaricare e installare i driver, avere bootloader sbloccato e mettere il telefono in fastbootcodice:fastboot flash recovery recovery-clockwork-6.0.4.7-maguro.img