USB problema

[tabs78]

Ho il Nexus con root.
Nella twrp il PC vede il telefono. Mentre da Android no. Mi dice problema di riconoscimento.
Lo fa su due telefoni diversi e anche la radio che ha Android auto non lo vede.
Ho provato a togliere e mettere i driver e a ripulire dal registeo tutti i vecchi telefoni ma comunque facendo lo stesso problema su più PC credo sia colpa del telefono.
Suggerimenti?

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