Se hai già la .26 di GB e metti la leak di ICS sulla ext-sd, SI, fai tutto da telefono. Ricorda: WIPE CACHE da recovery prima di flshare.
Ovviemente la garanzia va persa se controllano il software.
Per quanto riguarda i futuri aggiornamenti: ufficialmente non li riceverai, ma molto probabilmente basterà flashare con RSD il file sbf di ICS che rilascerà Motorola, oppure i successivi OTA come stà già facendo ora chi aveva installato una leaked (me compreso). Di questo non mi preoccuperei, un modo si trova sempre. In questo caso dovrebbe anche essere semplice