E' lo stesso problema di drive ke ho avuto io ed un altro utente.
Do per scontato ke tu abbia installato new pc suite( nps ) nell'ultima versione. Con nps in funzione colleghi una volta il cellulare come memoria di massa e fai installare i relativi driver.
Lo sconnetti e lo ricolleghi in modalita' debug e rifai installare i relativi driver.
A questo punto chiudi nps ( dall'icona vicino all'orologio fai esci ) e fai partire odin e la procedura di aggiornamento del firmware.
Se vai indietro di due o tre pagine potrai leggere dei problemi ke abbiamo avuto io ed un altro utente ad installare il kernel o la samdroid.
Spero esserti stato utile.
ciao