Vedo che ti hanno già risposto...
per me le cose stanno così:
1) segnale radio invariato: per me kk 4.4.4, lp 5.0.1 e lp 5.1.1 hanno avuto sempre la stessa ricezione (H3G in una grande città)
2) il wifi non ha più perso la ricezione (a me con lp 5.0.1 accadeva spesso, con kk 4.4.4 mai)
3) la batteria per me ora dura di più. Considera che non ho fatto wipe. In ogni caso non siamo a livelli di kk 4.4.4, ma per me un 15% meglio di lp 5.0.1
4) per la ram non so che dirti. Non la guardo mai. Però non ho problemi con nessuna applicazione che utilizzo. Qualche piccolo lag qua e la ancora c'è, ma il sistema è decisamente più fluido rispetto a lp 5.0.1, ma non ancora ai livelli di kk 4.4.4
Comunque guarda... per me è tutto davvero soggettivo.
A me Lollipop piace molto di più KK, per cui mi tengo un po' di autonomia in meno, pazienza, ma un sistema più gradevole all'occhio, per colori e funzionalità.
Poi c'è a chi piace e a chi non piace.