Mi autoquoto.
Per chi come me volesse aggiungere alla UI la Navigation Bar, basta scaricare il modulo GravityBox per jelly Bean da Xposed Installer.
In un primo momento sembrava non funzionare, ma era solo perché non avevo abilitato il modulo.
Io la trovo decisamente molto comoda, perché per passare tra le varie applicazioni aperte è più immediato schiacciare la relativa icona piuttosto che tener premuto a lungo il tasto home.
Rimangono un filino decentrati i pulsanti a meno che non si usi anche il quarto tasto per le impostazioni, ma così decentrati sono più comodi nell'uso con una mano.
Ecco come appaiono.