Se intendi tornare in garanzia no, non è possibile in quanto salvo smentite il flag del Knox è hardware, una volta bruciato fisicamente il "fusibile" ad esso legato non esiste metodo software presente o futuro che possa resettaro. Mi spiace ma la garanzia a meno di non trovare un tecnico compiacente ormai l'hai persa. Per questo motivo è sempre meglio informarsi in rete sui rischi legati a qualsiasi modifica al proprio firmware.
Se, invece, intendi tornare ai FW precedenti non funzionano con i nuovi bootloader perché non sono fatti per lavorare assieme.