Esatto, scarichi rom e gapps (attento che siano per android 5.1.1) sul tablet e li flashi accedendo alla nuova recovery.
Se vuoi fare una cosa più pulita prima di ciò ti consiglierei alcuni passaggi da effettuare sempre dalla TWRP:
1. Un bel backup da ripristinare in caso qualcosa andasse storto
2. Full wipe: su advanced wipe seleziona tutto tranne USB-OTG e microSD (su cui avrai i file che ti servono e il backup del punto precedente). Questo cancellerà tutto, ma è necessario per non avere problemi in seguito.