Ciao, ho anche io l'ardrone :P non ho saputo resistere alla tentazione...
Cmq il problema tra ardrone e android non risiede tanto nell'applicazione (esiste già nell'sdk della parrot, basta compilarlo), ma nel fatto che attualmente solo i terminali rootati con supporto ad-hoc possono connettersi al drone.
PS: se vi interessa sono riuscito a collegare il drone al portatile con linux e un bel joystick
Ciao ciao