Ciao,
su XDA si trova una versione di TWRP che permette di usare OTG almeno all'interno della recovery... la qual cosa è comoda perchè permette di fare backup/restore della ROM su chiavetta esterna. Quindi a livello hardware l'OTG funziona.
Una volta partito Android però non funziona più, evidentemente nella ROM (almeno in quelle stock di Samsung) hanno disabilitato questa funzionalità.