Le icone che dici tu non sono quelle di cui si parlava. Tu parli a quanto pare delle icone che stanno nelle schermata di blocco, dalla quale puoi accedere alla home sbloccando il tel oppure puoi appunto aprire direttamente una delle app indicate dall'icona in basso semplicemente trascinandola.
Se vuoi modificare questi collegamenti devi andare in Impostazioni--> Schermata di blocco --> Opzioni blocco schermo --> Collegamenti
Puoi attivare o disattivare i collegamenti, e tenendo premuto sulla scritta "Collegamenti" ti si apre la schermata per eliminare, modificare e aggiungere i collegamenti.