Odin lo puoi usare sempre sia quando il cel non e modificato e lo devi usare soprattutto quando e modificato perché non verra letto piu da kies. Se flashi con Odin solo materiale stock (cioe aggiornamento ufficiali samsung) non perdi la garazia invece se installi materiale custom (cioe rom personalizzate dai modder) diciamo che non hai piu la garanzia pero grazie ad apposite applicazioni puo tornare tutto ufficiale anche se hai manomesso.
Puoi vedere odin come si usa guardando un po -> QUI <- e capire di che si tratta.
Poi per qualunque problema ci sono i topic di riferimento per ogni evenienza