Come fai a sapere che è scarico? Ti fa vedere la percentuale di batteria? Se è rimasta un pò di batteria sufficiente devi fare queta operazione: premi il tasto home+tasto volume giù+tasto accensione e il tablet si riavvia.
Non appena la scritta samsung scompare e lo schermo diventa nero devi premere il tasto home+tasto volume su+tasto accensione contemporaneamente e il tablet va in recovery mode, guarda che devi essere velocissimo, appena lo schermo diventa nero, i tasti vanno premuti a lungo finche non entra in recovery. Ora da recovery stock devi eseguire un wipedata/factoryreset. Poi premi rebot e il tablet si dovrebbe riavviare normalmente se dentro c'è installato il firmware originale che hai messo con odin.
Se invece pensi che la batteria sta per scariscarsi da un momento all'allatro aspetti che il tablet si spenga e poi da spento entri in recovery e fai il wipe data.