Dopo alcune prove e ricerche ho capito come importare i memo che ho esportato su Google Drive prima di formattare il telefono. Molto semplicemente è sufficiente accedere a Google Drive, aprire ogni singolo memo che si aprirà proprio con il formato memo di Android, e poi premere "Salva". Automaticamente il memo si salverà nel telefono e lo troverete tra l'elenco dei memo. Certo non è così agevole se avete esportato centinaia e centinaia di memo, ma se ne avete una quindicina come ho io, il processo non è poi così lungo.
Ho voluto informare tutti di questa procedura in modo che se qualcuno si trovasse nella mia stessa situazione, possa risolvere senza dover spaccarsi la testa :-)