Aggiungere driver al kernel.

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Ciao a tutti, avrei necessità di aggiungere un driver al kernel del mio S5.
Ho già aggiunto dei driver in passato, ad esempio per utilizzare la scheda usb wifi AWUS036H andando ad aggiungere il driver via menuconfig e ricompilando il kernel. Il problema è che vorrei aggiungere un driver che non trovo all'interno dell'interfaccia menuconfig. Amettendo di aver trovato i sorgenti del driver in questione, con i relativi makefile, .h, .c ecc... sapreste consigliarmi la procedura per aggiungerli al kernel? Grazie