No.
Quello che dici tu puoi farlo se giá hai una recovery modificata. Per modificarla la prima volta in genere (non sempre) devi ricorrere a dei tool gestiti da pc, es. Odin, nexus 4 toolkit, etc...
Esistono però anche alcune procedure applicabili tramite app particolari come Z4root ma solo per alcuni modelli e solo per alcune versioni di android.
Questa è una generica spiegazione per sommi capi.