Android Auto con Zuk Z2

Buongiorno, ho uno Zuk Z2 con android 7, quando uso Android Auto riesco a connetterlo regolarmente, ma ho diversi problemi, ad esempio:
maps se lo apro sul telefono, e poi lo connetto, funziona, altrimenti se è chiuso, da android auto non lo vedo
idem con la altre app tipo deezer e maps
i comandi vocali alcune volte non funzionano, cioè sembrano attivarsi ma non reagiscono ad alcun comando. Altre volte invece si attivano e funzionano perfettamente...
uso il cavo usb originale, con uno compatibile non funzionava proprio, ma con questo almeno parte
ho provato a dare tutti i permessi alla App android auto, ma non cambia nulla...

idee?
grazie!