Problemi Android Auto

Ciao a tutti.
Ho comprato una Hiunday Kona compatibile con l'applicazione Android Auto. Come cellulare ho un Samsung A5 (2016) con l'ultimo aggiornamento.
Ho installato l'app e ho seguito tutte le istruzioni ma quando si avvia non trasferisce le informazioni alla macchina. In poche parole ho l'app aperta sul telefono ma non sullo schermo dela macchina, quindi non posso utilizzare nessuna aplicazione. Posso solo collegarmi normalmente in BT.
potete aiutarmi?
Grazie