Compatibilità firmware

Da buon profano del lato tecnico di Android, vi chiedo una cosa che ai più sembrerà stupida e scontata: cos'è che rende compatibile una ROM moddata con un device? Mi spiego meglio: la cosa essenziale è la compatibilità con il modello specifico di CPU o nel complesso con tutti i compontenti? Perchè magari per i vari componenti si possono far compilare driver di terze parti (ovvero dei costruttori delle periferiche) da inserire nel sorgente (suppongo, lo dico così, a intuito). Ovvero, ciò che rende installabile una ROM su un devide o viceversa, ciò su cui ci si deve basare per realizzare una nuova ROM, è il singolo modello di processore o che altro?

Ragazzuoli, nessuno sa rispondermi? :(