Come funziona il GPS?

Salve,
dopo uno degli ultimi aggiornamenti, il telefono mi ha chiesto di attivare la geolocalizzazione attraverso la relativa sezione nelle impostazioni.
In passato quando mi serviva il GPS su un app tipo Maps, la attivavo facendo scendere la tendina. Adesso invece se faccio scendere la tendina, il GPS è già attivo.
La mia domanda è questa: il GPS si attiva, è compare l'icona, solo se viene aperta qualche app che chiede la localizzazione o è sempre attiva e non mostra l'icona? Funziona tipo come su iOS che è sempre attivo e lo diventa "effettivo" mostrando l'icona sulla barra quando viene aperta un'app tipo maps?