Problemi Android e Bluetooth Automobile

Ciao a tutti,

ho un Milestone con Android 2.1, da poco ho acquistato una renault megane con bluetooth incorporato per il vivavoce.
Con il mio secondo telefono, un nokia n51, non ho problemi: il bt dell'auto riconosce il telefono, dal menù della radio riesco a far partire telefonate, ricevo telefonate rispondendo direttamente dai comandi al volate. Tutto perfetto!
Quando collego il Milestone, seppur il telefono viene riconosciuto e collegato, non riesco a far partite telefonate dal menù dell'auto e in caso di telefonate entranti, a volte si attivano i comandi al volante a volte no!
Credo si tratti di qualche incompatibilità di android con il software dell'auto.

Qualcuno sa a cosa possa essere dovuto e può darmi una mano?

Grazie mille,
Ciao