nandroid e bart

Buona sera a tutti,
qualcuno riesce a dirmi le differenze fra nandroid e bart?
In pratica ho caricato rom, temi, eseguito tutte le configurazioni e ho backuppato tutto. Per non sbagliare ho fatto sia il nandroid + ext sia il bart.
Ho provato a fare il restore da entrambi (wippando fra uno e l'altro) e il restore e identico. Oltretutto sono quasi uno il doppio dell'altro... e dannolpo stesso restore??
Sapete se c'e' modo di trasformare nandroid ( o bart) in una rom (da cartella a "myrom.zip")?
QUalcuno ha voglia di scrivere qualcosa in merito?
grazie