[MTCB][ROM][5.1.1] Quale custom ROM ?

Ciao a tutti, ho da qualche mese ho acquistato una EONON GA5153F (VW/SEAT), autoradio android che monta Android 4.4.4 , NUMERO MODELLO s07 , versione MCU MTCB-ZD-V2.79 . Mi sono deciso nel fare l'upgrade della ROM ma leggendo non ho capito bene:

- se posso tranquillamente fare l'upgrade a 5.1.1 avendo una MTCB-ZD
- quale ROM utilizzare (malaysk ?)
- la procedura corretta per effettuare upgrade
- non ho capito se le custom ROM supportano correttamente la CANBUS e relativi comandi volante / sensori vari
- in caso di aggiornamento di una custom ROM, se fosse possibile fare update senza wipe o sfruttare OTA


Vi ringrazio per qualsiasi tipo di supporto