Problemi con la copia dei file

Ciao a tutti,
premetto che sono scarsissimo nell'utilizzo di Android e che non sono riuscito a risolvere il mio problema né cercando su google, né cercando topic già esistenti sul forum.

Sono da qualche mese felice possessore di Galaxy Nexus, e vorrei - come già fatto al tempo sull'Optimus One, seguendo una chiarissima guida per impediti completi - detenere i diritti di root. Mi pare di aver trovato qualcosa di simile (una guida che non richiede di conoscere termini a me sconosciuti e che non pretende conoscenze intermedie che ancora non ho e probabilmente non avrò mai), ma mi inceppo addirittura sul primo passo: devo copiare dei file dal telefono al pc, e non ci riesco.
Come al solito, il Nexus mi permette di copiare musica e video come se fosse un lettore, oppure immagini come se fosse una fotocamera, ma non file di altro tipo. Ho provato ad attivare il Debug USB (come già facevo con successo sull'O1), ma senza esito.

Qualcuno sa darmi una soluzione al problema? :o