problemi con modalità collegamento odin

non riesco in alcun modo a far vedere il telefono a Odin, in pratica se lo collego acceso o in modalità recovery e uso fastboot tutto bene mentre se lo metto in modalità di collegamento odin, ovvero tasto volume sotto + power mi dice che mancano i drivers. Ho installato di tutto, ho pure ripristinato il pc ai dati di fabbrica per evitare interferenze con i dati del galaxy s ma niente. Chi mi da una mano per favore?

Come non detto, ho risolto.
potete chiudere il thread