OTA manuale nexus 5

Salve a tutti, volevo installare il file OTA di android 5.1, ma anche se ho installato i vari driver ADB non riesco a installarlo poichè durante l'invio dei comandi "ADB sideload lollipop.zip" mi dà l'errore Adb server is out of date. killing . Poi segue: list of devices attached e non c'è niente scritto. Strano perchè se faccio Adb devices mi da un codice. Sapreste dirmi una soluzione? a voi è arrivato l'OTA? Mi fareste una piccola guida?
Ps ho cercato qui sul forum ma io non ho trovato niente. Grazie.