Problema accelerometro a volte

Salve a tutti. Il mio Nexus 5 tutto stock con Lollipop 5.1.1 qualche volta ha la rotazione automatica delle immagini che smette di funzionare. Mi spiego meglio: a volte, smette di ruotare le immagini in orizzontale e non riprende a funzionare fino a quando non riavvio il dispositivo. Non serve neppure a nulla disattivare e riattivare la rotazione automatica dello schermo. Secondo me è un problema software... Avete qualche idea?
Grazie mille.

Scarica un'applicazione come questa per testare i sensori https://play.google.com/store/apps/d...es.phonetester
Nel caso in cui non funzionassero utilizza il thread dei danni hw; altrimenti ti consiglio un bel reset per escludere il problema SW.
Qui chiudo.