Programmare i flash/led

Ciao a tutti,
di recente mi sono imbattuto nei flash/led e dopo aver incasinato il telefono non sono riuscito molto a capire come si programmino.
Ho capito come utilizzarli sotto forma di NOTIFICA, ma esiste un passo di codice per gestire il led anche se la mia applicazione sta funzionando in fase di RUNNING? (Cioè, mi piacerebbe schiacciare un bottoncino a video e far accedere il led di vari colori, in base al bottoncino premuto, senzo dover sospendere lo schermo per vedere il risultato con la notifica) Se si può fare, quale potrebbe essere il passo di codice da usare?

Grazie per le delucidazioni,
AnderAndroid