Chiudere la MainActivity

Ciao Ragazzi ho un'interfaccia a tab..e ogni tab rappresenta un'activity..ad esempio:
activity principale->tab1(Activity A) ---lancia---> Activity B se io dall'activity B volessi chiudere il programma e tornare alla home come devo fare?perchè ho visto che se metto finish() chiude l'activity corrente... però ad esempio activity principale.finish() non trova l'activity principale..potete darmi una mano?

Che intendi che non trova l'activity principale? Potresti postare un po' di codice, qualche errore ecc ecc ;)