Aggiungere marker alle mappe

Ciao a tutti,
sto realizzando un programma che visualizza le mappe tramite emulatore gps di android; vorrei aggiungere dei marker sulle mappe dei luoghi passati da terminale attraverso telnet.
Seguendo alcuni tutorial in rete,ho provato a realizzare la cosa ma con scarsi risultati;quando passo le coordinate da telnet l applicazione crasha senza visualizzare nulla.
il compilatore dice che trova un errore di null pointerexception alla riga contenente questa istruzione:Drawable drawable = this.getResources().getDrawable(R.drawable.android marker);
Qualcuno ha qualche idea a riguardo?